Ambos modelos también están disponibles como recolectores de residuos, e incluyen 16 puntos de protección, un cubo de refrigeración de alta eficiencia montado en la parte central, un capó inclinado y un prefiltro de aire eyectable Sy-Klone, así como ejes reforzados y neumáticos macizos.
 
Las cargadoras de ruedas 621F y 721F cuentan con cabinas con climatización completa y dirección mediante joystick, diseñada para reducir la fatiga del operador. Las ventanas panorámicas optimizan la visibilidad de los implementos. Todos los puntos de servicio están agrupados y ubicados estratégicamente en la máquina para facilitar el acceso. Se ofrecen opciones adicionales para el operador, como una cámara de visión trasera y un asiento con suspensión neumática y calefacción.
 
Los puntos de servicio a nivel del suelo y los indicadores de nivel de fluidos a la altura de los ojos están diseñados para facilitar al máximo el mantenimiento. El módulo de refrigeración, ubicado en posición central, limita la acumulación de residuos y facilita el acceso para la limpieza rutinaria. Además, el capó eléctrico basculante de serie, controlado electrónicamente, facilita el acceso al compartimento del motor.