Oba modely sú dostupné aj ako manipulátory s odpadom, ktoré majú 16 ochranných bodov, vysokoúčinnú chladiacu kocku umiestnenú v strede, šikmú kapotu a ejektorový predčistič vzduchu Sy-Klone, ako aj odolné nápravy a pevné pneumatiky.
 
Kolesové nakladače 621F a 721F sú vybavené kabínami s plne riadenou klimatizáciou a voliteľným joystickom na riadenie, ktorý je navrhnutý tak, aby znížil únavu obsluhy. Okná od podlahy až po strop optimalizujú výhľad na príslušenstvá. Všetky servisné body sú zoskupené a umiestnené po celom stroji pre ľahký prístup. K dispozícii sú aj ďalšie možnosti pre obsluhu, ako napríklad cúvacia kamera a vyhrievané sedadlo s pneumatickým odpružením.
 
Servisné body na úrovni zeme a ukazovatele kvapaliny vo výške očí sú určené na maximalizáciu údržby. Chladiaci modul umiestnený v strede obmedzuje hromadenie nečistôt a poskytuje jednoduchý prístup pri bežnom čistení. Štandardná, elektronicky ovládaná kapota s elektrickým sklápaním uľahčuje prístup do motorového priestoru.