Ny 621F sy 721F dia manana maodely herinaratra azo zahana efatra izay ahafahan'ny mpampiasa mampifanaraka ny fivoahan'ny milina amin'ny herin'ny maotera misy.Ny loaders dia misy axles mavesatra miaraka amin'ny fanidiana mandeha ho azy eo anoloana sy ny fanavahana aoriana misokatra ho an'ny traction tsara indrindra amin'ny toe-javatra isan-karazany.Ny famaky dia natao hanampy amin'ny fampihenana ny fitaovan'ny kodiarana, indrindra amin'ny tany mafy, araka ny OEM.Ny 621F sy 721F dia manolotra fonosana Fahombiazana azo atao izay misy fifindran'ny hafainganam-pandeha dimy miaraka amin'ny mpanova torque hidin-trano ho an'ny hafainganam-pandehan'ny lalana haingana kokoa, ny hafainganam-pandeha ary ny fotoana fohy kokoa, ary koa ny axles miaraka amin'ny fanamafisam-peo mandeha ho azy sy ny fandaharana rafitra mandroso.Ny fifindran'ny hafainganam-pandeha dimy azo atao dia ahitana ny endri-javatra Case Powerinch izay ahafahan'ny mpandraharaha manatona haingana sy marina ireo tanjona na inona na inona hafainganam-pandehan'ny maotera.Nilaza i Case fa ity fampiasa ity dia miantoka ny tsy hisian'ny fiverenana na dia amin'ny tehezan-tendrombohitra mideza aza, ka mahatonga azy ho mora kokoa sy haingana kokoa ny fanariana ao anaty kamiao.