621F እና 721F ተጠቃሚዎች የማሽኑን ውፅዓት ካለው የሞተር ሃይል ጋር እንዲያመሳስሉ የሚያስችሏቸው አራት ፕሮግራማዊ ሃይል ሁነታዎችን ያሳያሉ።ጫኚዎቹ በተለያዩ ሁኔታዎች ውስጥ ለተመቻቸ ትራክሽን በራስ-ሰር የሚቆለፍ የፊት እና ክፍት የኋላ ልዩነት ያላቸው ከባድ-ተረኛ ዘንጎችን ያካትታሉ።አክሱል የተሰራው የጎማ መድከምን ለመቀነስ እንዲረዳ በተለይም በጠንካራ ንጣፎች ላይ ነው፣ በኦሪጂናል ዕቃ አምራች መረጃ መሰረት።621F እና 721F የአማራጭ የውጤታማነት እሽግ ያቀርባሉ፣ ይህም ለፈጣን የመንገድ የጉዞ ፍጥነት፣ የፍጥነት እና የአጭር ጊዜ ዑደት ጊዜ ባለ አምስት ፍጥነት ማስተላለፍን እንዲሁም በአውቶ መቆለፊያ ልዩነት እና የላቀ የስርዓት ፕሮግራሚንግ ያለው አክሰል።የአማራጭ ባለ አምስት ፍጥነት ማስተላለፊያ የኬዝ ፓወር ኢንች ባህሪን ያካትታል ይህም ኦፕሬተሮች ወደ ኢላማዎች በፍጥነት እና በትክክል እንዲደርሱ ያስችላቸዋል የሞተር ፍጥነት ምንም ይሁን ምን.ኬዝ ይህ ባህሪ በዳገታማ ተዳፋት ላይ እንኳን ወደ ኋላ መመለስ አለመኖሩን ያረጋግጣል፣ ይህም ወደ መኪና ለመጣል ቀላል እና ፈጣን ያደርገዋል።