די 621F און 721F האָבן פיר פּראָוגראַמאַבאַל מאַכט מאָדעס וואָס לאָזן ניצערס צו גלייַכן די מאַשין רעזולטאַט צו די בנימצא מאָטאָר מאַכט.די לאָודערז אַרייַננעמען שווער-פליכט אַקסאַלז מיט אַוטאָ-לאַקינג פראָנט און עפענען דערציען דיפערענטשאַלז פֿאַר אָפּטימאַל טראַקשאַן אין אַ קייט פון באדינגונגען.דער אַקס איז דיזיינד צו רעדוצירן רייַף טראָגן, ספּעציעל אויף שווער סערפאַסיז, ​​לויט די אָעם.די 621F און 721F פאָרשלאָגן אַן אַפּשאַנאַל עפעקטיווקייַט פּאַקקאַגע וואָס כולל אַ פינף-גיכקייַט טראַנסמיסיע מיט לאַק-אַרויף טאָרק קאַנווערטער פֿאַר פאַסטער וועג רייזע גיכקייַט, אַקסעלעריישאַן און קירצער ציקל צייט, ווי געזונט ווי אַקסאַלז מיט אַוטאָ לאַקינג דיפערענטשאַל און אַוואַנסירטע סיסטעם פּראָגראַממינג.די אַפּשאַנאַל פינף-גיכקייַט טראַנסמיסיע כולל די קאַסע פּאָווערינטש שטריך וואָס לעץ אָפּערייטערז צוגאַנג טאַרגאַץ געשווינד און גענוי ראַגאַרדלאַס פון מאָטאָר גיכקייַט.קאַסע זאגט אַז דעם שטריך ינשורז אַז עס איז קיין ראָולבאַק אפילו אויף אַראָפאַנג סלאָפּעס, מאכן עס גרינגער און קוויקער צו דאַמפּ אין אַ טראָק.