Beide modellen zijn ook leverbaar als afvalverwerkingsvoertuigen en zijn uitgerust met 16 afschermpunten, een uiterst efficiënte, in het midden gemonteerde koelkuip, een schuin aflopende motorkap, een Sy-Klone uitblaasluchtvoorfilter, robuuste assen en massieve banden.
 
De wielladers 621F en 721F zijn voorzien van cabines met volledige klimaatregeling en een joystickbesturing die is ontworpen om vermoeidheid van de machinist te verminderen. Ramen van vloer tot plafond optimaliseren het zicht op de aanbouwdelen. Alle onderhoudspunten zijn gegroepeerd en verspreid over de machine geplaatst voor gemakkelijke toegang. Extra opties voor de machinist, zoals een achteruitrijcamera en een verwarmde, luchtgeveerde stoel, zijn beschikbaar.
 
Onderhoudspunten op grondniveau en vloeistofmeters op ooghoogte zijn bedoeld om het onderhoud te maximaliseren. De in het midden gemonteerde koelmodule beperkt de ophoping van vuil en biedt gemakkelijke toegang voor routinematige reiniging. En een standaard, elektronisch aangestuurde, elektrisch kantelbare motorkap vergemakkelijkt de toegang tot het motorcompartiment.