Beide Modelle sind auch als Abfallentsorgungsfahrzeuge erhältlich und verfügen über 16 Schutzpunkte, einen hocheffizienten, mittig montierten Kühlwürfel, eine schräge Motorhaube und einen Sy-Klone-Ausstoßluftvorreiniger sowie robuste Achsen und Vollgummireifen.
 
Die Radlader 621F und 721F verfügen über Kabinen mit Klimatisierung und optionaler Joystick-Lenkung zur Reduzierung der Fahrerermüdung. Bodentiefe Fenster optimieren die Sicht auf Anbaugeräte. Alle Wartungspunkte sind übersichtlich im gesamten Fahrzeug angeordnet und leicht zugänglich. Zusätzliche Fahrerausstattungen wie eine Rückfahrkamera und ein beheizbarer, luftgefederter Sitz sind erhältlich.
 
Servicepunkte in Bodennähe und gut sichtbare Flüssigkeitsstandsanzeigen optimieren die Wartungsfreundlichkeit. Das mittig angeordnete Kühlmodul minimiert Ablagerungen und ermöglicht einen einfachen Zugang für die routinemäßige Reinigung. Eine serienmäßige, elektrisch betriebene Motorhaube erleichtert den Zugang zum Motorraum.