Ambdós models també estan disponibles com a manipuladors de residus, amb 16 punts de protecció, un cub de refrigeració central d'alta eficiència, un capó inclinat i un prefiltre d'aire ejectiu Sy-Klone, a més d'eixos de gran resistència i pneumàtics sòlids.
 
Les carregadores de rodes 621F i 721F disposen de cabines amb control climàtic total, així com una opció de direcció amb joystick dissenyada per reduir la fatiga de l'operador. Les finestres del terra al sostre optimitzen la visibilitat dels accessoris. Tots els punts de servei estan agrupats i situats per tota la màquina per facilitar-ne l'accés. Hi ha disponibles opcions addicionals per a l'operador, com ara una càmera de visió posterior i un seient pneumàtic calefactable.
 
Els punts de servei a nivell del terra i els indicadors de líquid a nivell dels ulls estan pensats per maximitzar la capacitat de manteniment. El mòdul de refrigeració muntat al mig limita l'acumulació de residus i proporciona un accés fàcil per a la neteja rutinària. I un capó inclinable elèctricament controlat electrònicament de sèrie facilita l'accés al compartiment del motor.